К настоящему времени вопросы
совершенствования методов экспериментальных исследований теплообмена в
высокоскоростных газовых потоках не потеряли своей актуальности. Это связано с
тем, что проведение зондовых измерений в таких потоках в значительной степени
затруднено из-за малых физических толщин пограничных слоев. Зачастую в
экспериментальных работах авторы ограничиваются низкоскоростными потоками, в
которых скорость редко превышает 10 м/с [1]. Исходя из подобия процессов,
определяющих формирование пограничных слоев, результаты, полученные для таких
условий, обобщаются и для высокоскоростных течений, с введением поправок на сжимаемость,
неизотермичность и т.п. В этой связи закономерным выглядит рост интереса к
косвенным – бесконтактным методам определения величин, определяющих теплообмен
на поверхностях раздела сред: тепловым потокам, коэффициентам теплоотдачи и
температурам теплоизолированной (адиабатной) стенки [2].
К подобным методам следует отнести тепловизионную съемку (инфракрасную
термографию), которая позволяет регистрировать температуры поверхностей,
обтекаемых потоком газа. Как и другие методы экспериментальных исследований,
инфракрасная термография имеет особое значение при валидации математических
моделей, встроенных в промышленное программное обеспечение [3]. Однако в
отличии от классических задач обработки изображений, нашедших применение в
теплофизике и механике жидкости и газа, например, при анализе законов эволюции
пузырьков пара в потоке жидкости [4–6] или при отслеживании распространения
возмущений – скачков уплотнения и иных неоднородностей [7,8], значения в каждой
точке термограммы связаны между собой в рамках общей задачи теплопроводности.
Эта связь дает дополнительные возможности для исследований тепловых режимов
технических объектов [9], и оценки влияния теплообмена на параметры газовых
потоках [10].
Изображение, полученное тепловизором, само по себе представляет целостный
набор данных, зачастую не требующий применения специальных методов, характерных
для системы компьютерного зрения [11]. В этом случае главным становится
интерпретация и дальнейшее использование полученных изображений для
установления взаимосвязей между физическими процессами, определяющими текущее
состояние температурного поля исследуемых объектов.
На поверхностях раздела (газ-твердое тело) наиболее рациональным способом
описания теплообмена является задание граничных условий третьего рода – коэффициента
теплоотдачи и адиабатной температуры стенки. Определение адиабатной температуры
стенки также имеет важное значение при описании влияния сжимаемости и
неизотермичности в пограничных слоях высокоскоростных газовых потоков. Уже в
работе [12] было показано, что при обтекании плоской теплоизолированной
пластины температура торможения потока может изменяться по толщине пограничного
слоя. Как следствие газ, непосредственно прилегающий к поверхности
теплоизолированного тела, имеет температуру, отличную от температуры ядра
потока. Эту температуру, величина которой даже для простейшего случая течения
вдоль плоской пластины зависит от температуры торможения, чисел Маха,
Рейнольдса и Прандтля, принято называть адиабатной температурой стенки
Taw. В инженерных задачах зачастую она может быть выражена в следующем виде:
|
|
(1)
|
где
r -
коэффициент восстановления температуры,
M – число Маха,
T<0
– температура торможения в невозмущенном потоке (вне теплового пограничного слоя), k – показатель адиабаты. Из многочисленных экспериментальных
данных [13,14], значение коэффициента восстановления температуры на плоской
пластине практически не зависит от чисел Маха и Рейнольдса и для развитого
ламинарного и турбулентного воздушного потока составляет 0.85±0.01 и 0.89±0.01
соответственно. При обработке экспериментальных данных в случае турбулентного
потока его значение обычно задается в диапазоне
r =0.89-1.0, в случае
ламинарного - 0.85 [15–22]. Однако для более сложных видов течений коэффициент
восстановления может существенно отличаться от этих значений и зачастую требует
экспериментального определения.
Знание величины адиабатной температуры стенки важно при оценке
эффективности температурного разделения в устройствах безмашинного
энергоразделения [23]. Принцип их работы основан на отличии адиабатной
температуры стенки T<aw
от температуры торможения потока и
зависимости этой разницы от числа Маха M набегающего потока [24] и других
внешних условий. Потоки, имеющие одинаковую температуру торможения, но различные
температуры адиабатной стенки и разделенные теплопроводной перегородкой будут
участвовать в теплообмене друг с другом. С точки зрения проектирования подобных
устройств экспериментальное определение температуры адиабатной стенки
представляется важной практической задачей, решение которой может быть
достигнуто с использованием тепловизионной съемки.
Адиабатную температуру стенки в лабораторных условиях можно получить
непосредственно из термограмм теплоизолированных объектов. Однако значительно
чаще процесс обработки результатов включает в себя восстановления тепловых
потоков для анализа условий теплообмена на характерных для данного случая
режимах течения газовой среды, когда присутствует разница между адиабатной и
измеряемой температурами стенки [25–28]. Для таких задач могут применяться
различные алгоритмы, учитывающие в том числе: высокую теплопроводность
материала стенки канала [25], экстремальные режимы течения – до значений чисел
Маха порядка 7.5 [26], сложную геометрическую конфигурацию исследуемого объекта
[27,28].
Таким образом, разработка и совершенствование методов извлечения
информации из последовательности термограмм, полученных при проведении
теплофизических экспериментов, является актуальной прикладной задачей, решение
которой направлено на совершенствование знаний в области теплообмена в
высокоскоростных потоках газовых сред.
В работе выполнены два исследования, связанные с определением адиабатной
температуры стенки, обтекаемой сжимаемым воздушным потоком. В первом
исследовании регистрируется квази-стационарное температурное поле
теплоизолированных объектов (круговых цилиндров), во втором - нестационарное
температурное поле охлаждаемой поверхности сверхзвукового канала. Как
отмечалось выше, в случае теплоизолированных объектов при длительной выдержке и
достижении квази-стационарного режима, температура их поверхности становится
равной адиабатной температуре стенки. Однако для определения адиабатной
температуры стенки в условиях теплообмена между стенкой и газом требуется
экстраполяция зависимости плотности теплового потока от температуры стенки [2].
В обоих случаях для получения детализированной информации о полях
адиабатной температуры стенки регистрировались температурные поля исследуемых
поверхностей с помощью тепловизора INFRATEC 8800. В первом исследовании
проводилось измерение квазистационарных режимов течения с кадровой частотой 0.2
Гц, во втором случае - 30 герц. Пространственное разрешение изображения
составляло порядка 2 пикселей на 1 мм.
Сбор данных и первоначальная обработка термограмм осуществлялась в ПО
«IRBIS-3» [29],
далее выполнялся
автоматизированный подбор оптических параметров объектов и окружающей среды, а
после масштабирование и поворот изображений в разработанной программе на языке
Python 3.10, в том числе для последующего использования данных при
восстановлении тепловых потоков путем решения задачи теплопроводности [30].
Исследование проводилось на дозвуковой аэродинамической установке,
рабочая часть которой представляет собой прямоугольный канал сечением
250×174 мм, осевая протяженность дозвукового сопла – 690 мм,
осевое расстояние от входа в сопло до исследуемых цилиндров – 1575 мм (рисунок
1).
Сжатый воздух подавался в форкамеру установки из газгольдеров, которые
наполнялись при помощи компрессоров осушенным атмосферным воздухом до давления
7 атм. В форкамере воздух «успокаивался» проходя через хонейкомб и систему
детурбулизирующих сеток. Изменение числа Маха в рабочей части осуществлялось за
счет регулировки уровня давления воздуха в форкамере. Число Рейнольдса и число
Маха не могли изменяться независимо. Число Маха набегающего на цилиндры потока
менялось в диапазоне M=0.35-0.60. Верхний предел числа Маха соответствовал
режиму «запирание» рабочей части аэродинамической установки. После рабочей
части воздух поступал в диффузор и далее в атмосферу.
В качестве исследуемых теплоизолированных объектов в потоке газа
использовались цилиндры круглого поперечного сечения (диаметр D = 20 мм),
изготовленные из оргстекла – материала с низким (порядка 0.16 Вт/м К)
коэффициентом теплопроводности. Цилиндры располагались на расстоянии 885 мм от
среза сопла и распространялись на всю высоту канала. Плоскость, проходящая
через оси цилиндров, была перпендикулярна направлению скорости набегающего
потока. В экспериментах регистрировалось поле температур в окрестности задней
критической линии цилиндров. В этой области наблюдается наибольшее отклонение
адиабатной температуры стенки от температуры торможения набегающего потока.
Одна из целей экспериментального исследования – определить зависимость
адиабатной температуры стенки в окрестности задней критической линии цилиндров
от числа Маха набегающего потока и относительного расстояния между цилиндрами
[31].
Рисунок
1. Общий вид (со стороны тепловизора) экспериментальной установки 1: 1 –
форкамера; 1 – профилированное сопло; 2 – рабочий канал, 3 – исследуемые
круговые цилиндры; 4-5 – крепление цилиндров в аэродинамической трубе.
Эксперимент проводился следующим образом. Число Маха в рабочей части
плавно изменялось от значений соответствующих режиму запирания (M=0.6) до
М=0.35. Скорость изменения числа Маха в рабочем канале была незначительна: в
диапазоне чисел Маха 0.6-0.45 она составляла
Мах/сек
и изменялась из-за превышения скорости опорожнения газгольдеров над скоростью
их наполнения компрессором, в диапазоне 0.45-0.35 она практически не менялась и
переход от одного значения числа Маха к другому осуществлялся внешней
регулировкой давления в форкамере. Во всем диапазоне изменении числа Маха
температура торможения набегающего потока изменялась не более чем на два
градуса. Временной интервал для установления стационарных показаний температуры
составил 5 секунд (рисунок 2 а.), при этом число Маха снижалось на величину
0.0055. Запись термограмм производилась непрерывно с частотой 0.2 Гц. При
обработке результатов измерений выполняется их проецирование на цилиндрическую
поверхность исследуемых стержней для дальнейшего анализа
(рисунок 2 б.).
|
|
|
а
|
|
|
|
б
|
Рисунок
2. Температуры поверхности теплоизолированных объектов. а) зависимость
адиабатная температура стенки от числа Маха в окрестности задней критической
линии, б) адиабатная температура стенки цилиндра
На основе полученной зависимости
Taw
(M) определяется
зависимости коэффициента восстановления температур (1) от числа Маха
набегающего потока, в рамках анализа эффекта аэродинамического охлаждения [31].
Регистрируемое поле температур поверхности плохообтекаемого тела позволяет не
только исследовать распределение коэффициентов восстановления по окружности
цилиндра, но и их неравномерность в направлении оси цилиндра, вызванную
взаимодействием с пограничным слоем, формирующимся на стенках канала.
Экспериментальные исследования проводились на малоразмерной
аэродинамической установке (Рисунок 3) [32].
Сжатый воздух поступает в форкамеру (2), где происходит выравнивание
потока в хонейкомбе. В форкамере регистрируются давление (3) и температура
торможения (4). После форкамеры (и шестикратного поджатия) установлена заслонка
(5), направляющая поток воздуха либо в канал, либо напрямую в атмосферу. После
дополнительного поджатия в диффузоре (в 4.2 раза) воздух поступает в
исследуемый щелевой канал (6). Расчетное число Маха на выходе из сверхзвукового
сопла – M=2.0.
Нижняя и верхняя стенки канала – плоские, при этом нижняя выполнена
нагреваемой, а верхняя – сменной. Нагрев осуществляется за счет прокачки
нагретого жидкого теплоносителя вдоль тыльной поверхности нижней стенки.
Верхняя стенка имеет Zn-Se окно (7), прозрачное в ИК-области излучения, что
обеспечивает возможность регистрации поля температур. Окно охватывает участок
канала 0.05…0.26 м.
Рисунок
3. Экспериментальная установка 2: 1 - тепловизор, 2 – форкамера, 3, 4 –
отборники температуры и давления торможения, 5 – заслонка, 6 – исследуемый
канал, 7 – верхняя стенка и Zn-Se окно, 8 – диффузор
В условиях наличия теплообмена с сопряженными деталями и окружающей
средой не удается напрямую определить адиабатную температуру стенки. Здесь
могут применяться методы восстановления граничных условий и экстраполяции
температуры стенки до ее адиабатного значения. Однако они чувствительны к
точности переноса данных на расчетную модель.
В рамках исследования разработана прикладная программа
полуавтоматического масштабирования и поворота исходных термограмм
для переноса
содержащихся в них данных в
качестве граничных условий задачи теплопроводности
на конечно-элементную сетку.
Разработка программы осуществлялась в интегрированной среде
программирования PyCharm. В качестве основных библиотек по работе с данными
используются: NumPy которая предоставляет поддержку работы с многомерными
массивами и матрицами, Matplotlib для создания и извлечения информации из
графических объектов, а также SciPy для интерполяции полученных термограмм на
расчетную сетку.
Условия проведения
эксперимента, связанные с предварительным подогревом канала, а также различная
теплопроводность элементов крепления и стенок канала позволяют отчетливо
фиксировать указанные объекты на изображении - термограмме
(рисунок 4
а). Таким образом, в качестве шаблонных объектов могут быть использованы
изотермы элементов крепления канала, расположенных с шагом 20 мм по длине и 45
мм по ширине.
Пользователю предоставляется возможность
последовательно выделить ограниченную область вокруг интересующих объектов
(элемента крепления канала - для позиционирования изображения достаточно
четырех), далее для вновь открывшегося окна с изображением поля температур
осуществляется извлечение данных о изолиниях (элементов matplotlib.collections)
как объектах состоящих из набора точек с помощью метода get_paths(). Для
наиболее гладких изолиний, образующих концентрические окружности осуществляется
поиск их центра, который в конечном счете определяет расположение элемента
крепления на термограмме. После последовательной обработки нескольких
элементов, удается определить угол поворота (установки канала/камеры), а также
масштабы по длине и ширине канала. Так как в процессе видеофиксации положение
объекта в кадре не меняется, полученные параметры применяются ко всем
записанным термограммам.
Рисунок
4. Процедура обработки термограмм: а) – масштабирование изображения по
изотермам реперных объектов, б) – итоговая термограмма для интерполяции на
конечно-элементную сетку
Далее данные скорректированных термограмм интерполируются на
конечно-элементную модель, размер элемента в которой выбирается соизмеримым с
пространственным разрешением тепловизора (рисунок 5). Значения
интерполировались встроенными средствами Python (библиотека
SciPy) на базе триангуляции Делоне.
Рисунок
5. Интерполяция данных термограмм на КЭ модель стенки канала:
Результаты изменений (температура стенки канала) и расчетов (плотность
теплового потока и адиабатная температура стенки) приведены на рисунке 6.
С момента открытия заслонки (6 – рисунок 3) сначала происходит запирание
сопла и далее скачек уплотнения начинает смещаться к выходу из канала. Этот
процесс можно наблюдать как по изменению значений температур стенки, полученным
из термограмм так и по восстановленным тепловым потокам (рисунок 6 а).
Рост величины адиабатной температуры
стенки на расстоянии 75 мм от критического сечения для конкретного
установившегося режима течения позволяет идентифицировать положение скачка
уплотнения (рисунок 6 б). При этом температура стенки и плотность теплового
потока продолжают непрерывно снижаться во времени на установившемся режиме
течения.
|
|
|
а.
|
|
|
|
б.
|
Рисунок
6. Значения на стенке канала: а) Изменение температуры поверхности и плотности
теплового потока во время эксперимента, б) Адиабатная температура стенки
поверхности канала
Распределение адиабатной температуры стенки по длине канала можно описать
следующим образом: при разгоне потока в сопле происходит ее снижение от +10 °С
до уровня +2 °С в критическом сечении и далее в сверхзвуковой части сопла до
-5°С, в области сверхзвукового течения за соплом значения изменяются в пределах
(-5, -1) °С. В скачке и ниже по потоку происходит ее частичное восстановление
до +2 °С.
Показаны возможности бесконтактной тепловизионной съемки при исследовании
параметров теплообмена между телом и высокоскоростным газовым потоком. Разработана
прикладная программа обработки последовательности термограмм, которая позволяет
автоматизировать процесс работы с большими массивами экспериментальных данных.
Приведены два способа измерения адиабатной температуры стенки. Первый
способ позволяет непосредственно в эксперименте измерить адиабатную температуру
стенки и не требует создания начального температурного перепада между
исследуемой поверхностью и потоком. Второй связан с обработкой
последовательности термограмм, регистрирующих охлаждение/нагрев исследуемой
поверхности, и требует создания начального температурного перепада, однако,
позволяет существенно снизить продолжительность эксперимента по определению
адиабатной температуры стенки и, кроме того, определить величины тепловых
потоков и коэффициентов теплоотдачи.
Описанные способы получения адиабатных температур стенки позволяют
проводить исследования влияния параметров потока и рельефа поверхности на
распределения коэффициента восстановления температуры, в том числе с целью
оценки эффективности физических процессов, сопровождающих безмашинное
энергоразделение.
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 24-79-10035,
https://rscf.ru/project/24-79-10035/.
Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.
1. Escudier M.P., Abdel-Hameed A., Johnson M.W., Sutcliffe C.J. Laminarisation and re-transition of a turbulent boundary layer subjected to favourable pressure gradient // Exp. Fluids. 1998. Vol. 25, № 5–6. P. 491–502.
2. Mee D.J., Chiu H.S., Ireland P.T. Techniques for detailed heat transfer measurements in cold supersonic blowdown tunnels using thermochromic liquid crystals // Int. J. Heat Mass Transf. 2002. Vol. 45, № 16. P. 3287–3297.
3. Kiselev N.A., Malastowski N.S., Vinogradov Y.A., Zditovets A.G. Experimental and numerical study of heat transfer under laminarization condition in a small size supersonic nozzle // Int. J. Therm. Sci. 2023. Vol. 187. P. 108182.
4. Bartkus G. V., Kuznetsov V. V. Experimental Study of Gas-Liquid Flow Patterns in Slit Channel with Cross-Junction Mixer // J. Eng. Thermophys. 2021. Vol. 30, № 1. P. 14–18.
5. Vavilov S.N., Vasil’ev N. V., Zeigarnik Y.A. Vapor Explosion: Experimental Observations // Therm. Eng. 2022. Vol. 69, № 1. P. 66–71.
6. Vasil’ev N.V., Vavilov S.N., Zeigarnik Y.A., Lidzhiev E.A. Visualization of the Structure of Vapor-Liquid Flow During Subcooled R113 Refrigerant Boiling Under Preburnout Conditions // Sci. Vis. 2024. Vol. 16, № 3. P. 79–86.
7. Doroshchenko I.A., Znamenskaya I.A., Sysoev N.N., Lutsky A.E. High-speed Flow Structures Detection and Tracking in Multiple Shadow Images with Matching to CFD using Convolutional Neural Networks // Sci. Vis. 2022. Vol. 14, № 4.
8. Boiko A.V., Ivanov A.V., Borodulin V.I., Mischenko D.A. Quantification technique of transition to turbulence in boundary layers using infrared thermography // Int. J. Heat Mass Transf. 2022. Vol. 183. P. 122065.
9. Алифанов О.М., Будник С.А., Ненарокомов А.В., Салосина М.О. Исследование теплофизических свойств перспективных теплоизоляционных материалов для космической техники // Теплофизика высоких температур. 2023. Vol. 61, № 4. P. 559–566.
10. Kiselev N.A., Malastowski N.S., Zditovets A.G., Vinogradov Y.A. Reynolds analogy violation for a compressible turbulent boundary layer with pressure gradient in a small-size supersonic slot channel // Int. J. Therm. Sci. Elsevier Masson SAS, 2024. Vol. 200, № November 2023. P. 108973.
11. Devyatkov V. V., Alfimtsev A.N., Taranyan A.R. Multicamera Human Re-Identification based on Covariance Descriptor // Pattern Recognit. Image Anal. 2018. Vol. 28, № 2. P. 232–242.
12. Pohlhausen E. Der Warmeaustausch zwischen festen Korpern und Flussigkeiten mit kleiner reibung und kleiner Warmeleitung // ZAMM - Zeitschrift fur Angew. Math. und Mech. 1921. Vol. 1, № 2. P. 115–121.
13. Johnson H.., Rubesin M.W. Aerodynamic heating and convective heat transfer - Summary of literature survey // Trans. ASME. 1949. Vol. 71, № 5. P. 447–456.
14. Леонтьев А.И., Лущик В.Г., Макарова М.С., Попович С.С. Коэффициент восстановления температуры в сжимаемом пограничном слое // Теплофизика высоких температур. 2022. Vol. 60, № 3. P. 1–26.
15. Hurst C., Schulz A., Wittig S. Comparison of calculated and measured heat transfer coeffiecients for transonic and supersonic boundary-layer flows // Proc. ASME Turbo Expo. 1994. Vol. 4, № April 1995. P. 248–254.
16. Nash-Webber J.L., Oates G.C. An Engineering Approach to the Design of Laminarizing Nozzle Flows // J. Basic Eng. 1972. Vol. 94, № 4. P. 897–903.
17. Schoenman L., Block P. Laminar boundary-layer heat transfer in low-thrust rocket nozzles // J. Spacecr. Rockets. 1968. Vol. 5, № 9. P. 1082–1089.
18. Stoll J., Straub J. Film cooling and heat transfer in nozzles // J. Turbomach. 1988. Vol. 110, № 1. P. 57–65.
19. Mutama K.R., Iacovides H. The Investigation of developing flow and heat transfer in a long converging duct // J. Heat Transfer. 1993. Vol. 115, № 4. P. 897–903.
20. Back L.H., Cuffel R.F. Turbulent Boundary Layer and Heat Transfer Measurements Along a Convergent-Divergent Nozzle // J. Heat Transfer. 1971. Vol. 93, № 4. P. 397.
21. Back L.H., Massier P.F., Gier H.L. Convective heat transfer in a convergent-divergent nozzle // Int. J. Heat Mass Transf. 1964. Vol. 7, № 5. P. 549–568.
22. Back L.H., Cuffel R.F., Massier P.F. Laminarization of a Turbulent Boundary Layer in Nozzle Flow—Boundary Layer and Heat Transfer Measurements With Wall Cooling // J. Heat Transfer. 1970. Vol. 92, № 3. P. 333–344.
23. Leontiev A.I., Zditovets A.G., Kiselev N.A., Vinogradov Y.A., Strongin M.M. Experimental investigation of energy (temperature) separation of a high-velocity air flow in a cylindrical channel with a permeable wall // Exp. Therm. Fluid Sci. 2019. Vol. 105. P. 206–215.
24. Rubesin M.W. A modified Reynolds analogy for the compressible turbulent boundary layer on a flat plate // NACA TN 2917.
25. Modenini D., Schrijer F.F.J. Heat transfer measurements in a supersonic wind tunnel through inverse temperature data reduction: Application to a backward facing step // Quant. Infrared Thermogr. J. 2012. Vol. 9, № 2. P. 209–230.
26. Avallone F., Greco C.S., Schrijer F.F.J., Cardone G. A low-computational-cost inverse heat transfer technique for convective heat transfer measurements in hypersonic flows // Exp. Fluids. Springer Berlin Heidelberg, 2015. Vol. 56, № 4.
27. Sousa J.F.L., Lavagnoli S., Paniagua G., Villafane L. Three-dimensional (3D) inverse heat flux evaluation based on infrared thermography // Quant. Infrared Thermogr. J. 2012. Vol. 9, № 2. P. 177–191.
28. Sousa J., Villafane L., Paniagua G. Thermal analysis and modeling of surface heat exchangers operating in the transonic regime // Energy. 2014. Vol. 64, № January. P. 961–969.
29. Thermography software IRBIS® 3 active , 2025. Accessed: February 16th, 2025. [Online]. Available: https://www.infratec.eu/thermography/thermographic-software/irbis3-active/.
30. Kiselev N.A., Malastovskii N.S., Zditovets A.G., Vinogradov Y.A. Experimental Study of the Heat Transfer at Compressible Gas Flow with a Favorable Pressure Gradient // High Temp. 2023. Vol. 61, № 4. P. 535–543.
31. Zditovets A.G., Kiselev N.A., Popovich S.S., Vinogradov Y.A. Experimental investigation of the Eckert-Weise effect (aerodynamic cooling) of pair side-by-side circular cylinders in a compressible cross-flow // Int. J. Heat Mass Transf. 2024. Vol. 233. P. 126061.
32. Zditovets A.G., Kiselev N., Vinogradov Y.A., Popovich S. Adiabatic wall temperature in the supersonic flow of moist air with spontaneous condensation // Exp. Therm. Fluid Sci. 2024. Vol. 150. P. 111057.
Determination of Adiabatic Wall Temperature in High-Speed Gas Flows Using Infrared Thermography
Authors: N.S. Malastowski1, N.A. Kiselev2, A.G. Zditovets3, Y.A. Vinogradov4
Lomonosov Moscow State University, Institute of Mechanics, Moscow, Russia
1 ORCID: 0000-0002-1285-1748, nik_malans@mail.ru
2 ORCID: 0009-0009-5552-5457, kiselev.nick.a@yandex.ru
3 ORCID: 0000-0002-4532-1014, zditovets@mail.ru
4 ORCID: 0009-0004-8647-0405, vinograd@imec.msu.ru
Abstract
This paper presents a method for the non-contact determination of the adiabatic wall temperature in high-speed gas flows. The method is based on the processing of a sequence of thermograms obtained using an IR camera, within a program developed in Python 3.10. The approach demonstrated high efficiency when handling large datasets, particularly concerning minimizing temporal and computational demands. The adiabatic wall temperature was determined under both steady-state conditions, directly in the experiment, and transient conditions, through the extrapolation of the heat flux as a function of the current temperature of the examined surface. The effectiveness of this method was demonstrated in the investigation of non-mechanical energy separation in compressible gas flows.
Keywords: high-speed flows, heat transfer, boundary layer, adiabatic wall temperature, thermometry, non-contact methods.
1. Escudier M.P., Abdel-Hameed A., Johnson M.W., Sutcliffe C.J. Laminarisation and re-transition of a turbulent boundary layer subjected to favourable pressure gradient // Exp. Fluids. 1998. Vol. 25, № 5–6. P. 491–502.
2. Mee D.J., Chiu H.S., Ireland P.T. Techniques for detailed heat transfer measurements in cold supersonic blowdown tunnels using thermochromic liquid crystals // Int. J. Heat Mass Transf. 2002. Vol. 45, № 16. P. 3287–3297.
3. Kiselev N.A., Malastowski N.S., Vinogradov Y.A., Zditovets A.G. Experimental and numerical study of heat transfer under laminarization condition in a small size supersonic nozzle // Int. J. Therm. Sci. 2023. Vol. 187. P. 108182.
4. Bartkus G. V., Kuznetsov V. V. Experimental Study of Gas-Liquid Flow Patterns in Slit Channel with Cross-Junction Mixer // J. Eng. Thermophys. 2021. Vol. 30, № 1. P. 14–18.
5. Vavilov S.N., Vasil’ev N. V., Zeigarnik Y.A. Vapor Explosion: Experimental Observations // Therm. Eng. 2022. Vol. 69, № 1. P. 66–71.
6. Vasil’ev N.V., Vavilov S.N., Zeigarnik Y.A., Lidzhiev E.A. Visualization of the Structure of Vapor-Liquid Flow During Subcooled R113 Refrigerant Boiling Under Preburnout Conditions // Sci. Vis. 2024. Vol. 16, № 3. P. 79–86.
7. Doroshchenko I.A., Znamenskaya I.A., Sysoev N.N., Lutsky A.E. High-speed Flow Structures Detection and Tracking in Multiple Shadow Images with Matching to CFD using Convolutional Neural Networks // Sci. Vis. 2022. Vol. 14, № 4.
8. Boiko A.V., Ivanov A.V., Borodulin V.I., Mischenko D.A. Quantification technique of transition to turbulence in boundary layers using infrared thermography // Int. J. Heat Mass Transf. 2022. Vol. 183. P. 122065.
9. Alifanov, O. M., Budnik, S. A., Nenarokomov, A. V., Salosina, M. O. (2023). Study of the Thermophysical Properties of Promising Thermal Insulation Materials for Space Engineering. High Temperature, 61(4), 517–524. https://doi.org/10.1134/S0018151X23040016
10. Kiselev N.A., Malastowski N.S., Zditovets A.G., Vinogradov Y.A. Reynolds analogy violation for a compressible turbulent boundary layer with pressure gradient in a small-size supersonic slot channel // Int. J. Therm. Sci. Elsevier Masson SAS, 2024. Vol. 200, № November 2023. P. 108973.
11. Devyatkov V. V., Alfimtsev A.N., Taranyan A.R. Multicamera Human Re-Identification based on Covariance Descriptor // Pattern Recognit. Image Anal. 2018. Vol. 28, № 2. P. 232–242.
12. Pohlhausen E. Der Warmeaustausch zwischen festen Korpern und Flussigkeiten mit kleiner reibung und kleiner Warmeleitung // ZAMM - Zeitschrift fur Angew. Math. und Mech. 1921. Vol. 1, № 2. P. 115–121.
13. Johnson H.., Rubesin M.W. Aerodynamic heating and convective heat transfer - Summary of literature survey // Trans. ASME. 1949. Vol. 71, № 5. P. 447–456.
14. Leontiev, A. I., Lushchik, V. G., Makarova, M. S., Popovich, S. S. (2022). Temperature Recovery Factor in a Compressible Turbulent Boundary Layer. High Temperature, 60(3), 409–431. https://doi.org/10.1134/S0018151X22030117
15. Hurst C., Schulz A., Wittig S. Comparison of calculated and measured heat transfer coeffiecients for transonic and supersonic boundary-layer flows // Proc. ASME Turbo Expo. 1994. Vol. 4, № April 1995. P. 248–254.
16. Nash-Webber J.L., Oates G.C. An Engineering Approach to the Design of Laminarizing Nozzle Flows // J. Basic Eng. 1972. Vol. 94, № 4. P. 897–903.
17. Schoenman L., Block P. Laminar boundary-layer heat transfer in low-thrust rocket nozzles // J. Spacecr. Rockets. 1968. Vol. 5, № 9. P. 1082–1089.
18. Stoll J., Straub J. Film cooling and heat transfer in nozzles // J. Turbomach. 1988. Vol. 110, № 1. P. 57–65.
19. Mutama K.R., Iacovides H. The Investigation of developing flow and heat transfer in a long converging duct // J. Heat Transfer. 1993. Vol. 115, № 4. P. 897–903.
20. Back L.H., Cuffel R.F. Turbulent Boundary Layer and Heat Transfer Measurements Along a Convergent-Divergent Nozzle // J. Heat Transfer. 1971. Vol. 93, № 4. P. 397.
21. Back L.H., Massier P.F., Gier H.L. Convective heat transfer in a convergent-divergent nozzle // Int. J. Heat Mass Transf. 1964. Vol. 7, № 5. P. 549–568.
22. Back L.H., Cuffel R.F., Massier P.F. Laminarization of a Turbulent Boundary Layer in Nozzle Flow—Boundary Layer and Heat Transfer Measurements With Wall Cooling // J. Heat Transfer. 1970. Vol. 92, № 3. P. 333–344.
23. Leontiev A.I., Zditovets A.G., Kiselev N.A., Vinogradov Y.A., Strongin M.M. Experimental investigation of energy (temperature) separation of a high-velocity air flow in a cylindrical channel with a permeable wall // Exp. Therm. Fluid Sci. 2019. Vol. 105. P. 206–215.
24. Rubesin M.W. A modified Reynolds analogy for the compressible turbulent boundary layer on a flat plate // NACA TN 2917.
25. Modenini D., Schrijer F.F.J. Heat transfer measurements in a supersonic wind tunnel through inverse temperature data reduction: Application to a backward facing step // Quant. Infrared Thermogr. J. 2012. Vol. 9, № 2. P. 209–230.
26. Avallone F., Greco C.S., Schrijer F.F.J., Cardone G. A low-computational-cost inverse heat transfer technique for convective heat transfer measurements in hypersonic flows // Exp. Fluids. Springer Berlin Heidelberg, 2015. Vol. 56, № 4.
27. Sousa J.F.L., Lavagnoli S., Paniagua G., Villafane L. Three-dimensional (3D) inverse heat flux evaluation based on infrared thermography // Quant. Infrared Thermogr. J. 2012. Vol. 9, № 2. P. 177–191.
28. Sousa J., Villafane L., Paniagua G. Thermal analysis and modeling of surface heat exchangers operating in the transonic regime // Energy. 2014. Vol. 64, № January. P. 961–969.
29. Thermography software IRBIS® 3 active , 2025. Accessed: February 16th, 2025. [Online]. Available: https://www.infratec.eu/thermography/thermographic-software/irbis3-active/.
30. Kiselev N.A., Malastovskii N.S., Zditovets A.G., Vinogradov Y.A. Experimental Study of the Heat Transfer at Compressible Gas Flow with a Favorable Pressure Gradient // High Temp. 2023. Vol. 61, № 4. P. 535–543.
31. Zditovets A.G., Kiselev N.A., Popovich S.S., Vinogradov Y.A. Experimental investigation of the Eckert-Weise effect (aerodynamic cooling) of pair side-by-side circular cylinders in a compressible cross-flow // Int. J. Heat Mass Transf. 2024. Vol. 233. P. 126061.
32. Zditovets A.G., Kiselev N., Vinogradov Y.A., Popovich S. Adiabatic wall temperature in the supersonic flow of moist air with spontaneous condensation // Exp. Therm. Fluid Sci. 2024. Vol. 150. P. 111057.